Четирите по-малки вътрешни планети (Меркурий, Венера, Земя и Марс), наричани земеподобни планети, са съставени главно от скали и метали.
Меркурий
Меркурий е най-близката планета до Слънцето и най-малката планета от Слънчевата система. Меркурий е посетен от две безпилотни космически сонди на НАСА, „Маринър 10“ и „Месинджър“. Физическите характеристики на планетата са подобни на тези на Луната.
Венера
Венера е много подобна по размер на Земята и подобно на Земята е направена от дебела силикатна мантия около желязно ядро. Тя има значителна атмосфера и доказателства за вътрешна геоложка активност. Венера е планетата, която най-много прилича на Земята по много начини, въпреки че тя е много по-суха от Земята и нейната атмосфера е деветдесет пъти по-гъста.
Земя
Земята е най-голямата и най-плътната от четирите вътрешни планети, само за тук учените са сигурни, че има геоложка дейност, като земетресения и вулкани. Тя е единствената планета, за която е сигурно, че има живот. Нейната хидросфера (океани и морета) е уникална сред планетите от земен тип. Земната атмосфера е коренно различна от тази на другите планети и само тя е била изменяна от наличието на живот, така че сега съдържа 21% кислород, който е изключително необходим на хората, за да могат да живеят!
Марс – червената планета
Марс е по-малък както от Земята, така и от Венера. Първият космически апарат, който посети Марс е „Маринър 4″ през 1965 година. Няколко други следваха, за последен път през 2008 г., когато „Феникс“ кацна в северните равнини, за да търси вода.
